निर्माण परिवर्तन और उन्नयन के लिए नया इंजन: मल्टी फ्लोर इंटेलिजेंट शटल ट्रांसपोर्ट रोबोट लीड कुशल लॉजिस्टिक्स ट्रांसफॉर्मेशन

सैंडब्लास्टिंग उत्पादों के वर्तमान मैनुअल परिवहन में उच्च श्रम तीव्रता, कम दक्षता, और कई सुरक्षा खतरों की समस्याओं के जवाब में, यह योजना एक कुशल, सुरक्षित और मल्टी फ्लोर ऑटोमैटिक ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम को डिजाइन करने का प्रस्ताव करती है, जो कि फ्लैट, कॉलम, और छोटे वर्कपीस सैंडब्लास्ट के स्वचालित और बुद्धिमान परिवहन को प्राप्त करने के लिए लिफ्ट और लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म तकनीक के साथ संयुक्त रूप से परिवहन रोबोट का उपयोग करती है।

परियोजना की आवश्यकताएं:

वर्तमान में, सैंडब्लास्टिंग उत्पाद मुख्य रूप से फ्लैट, कॉलम और छोटे वर्कपीस प्रकार हैं, और ट्रांसपोर्ट ट्रॉली को कई उत्पादों के परिवहन का समर्थन करने की आवश्यकता है,

परिवहन प्रक्रिया के दौरान, कोई उत्पाद गिरना नहीं होना चाहिए;

3। परिवहन प्रक्रिया सुरक्षित और स्थिर है, और कोई सुरक्षा समस्या नहीं होनी चाहिए

समाधान:

सटीक लोडिंग: ऑपरेटर सुरक्षित रूप से सैंडब्लास्टिंग उत्पादों को अनुकूलित अलमारियों पर रखते हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि फिक्सिंग डिवाइस सुरक्षित रूप से लॉक हैं।

एक क्लिक समनिंग: लोडिंग क्षेत्र में निष्क्रिय रोबोट को जल्दी से पता लगाने के लिए बटन दबाएं।

इंटेलिजेंट डॉकिंग: रोबोट अलमारियों को सुचारू रूप से उठाने और लॉक करने के लिए एक रोबोट आर्म का उपयोग करता है।

एलेवेटर शेड्यूलिंग: जब रोबोट चलता है, तो यह स्वचालित रूप से वेटिंग को कम करने के लिए एलेवेटर को कॉल करता है।

फ्लोर ट्रांसफर: लेजर स्लैम नेविगेशन सटीक लिफ्ट सवारी और त्वरित हटाने के लिए सुनिश्चित करता है।

लिफ्टिंग असिस्टेंस: रोबोट लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म पर नेविगेट करता है और निर्दिष्ट ऊंचाई तक ले जाता है।

अनलोडिंग रिटर्न: सटीक अनलोडिंग के बाद, रोबोट स्वायत्त रूप से मूल में लौटता है और कार्यों के अगले दौर में आगे बढ़ता है।

कुशल चार्जिंग: रोबोट स्वचालित रूप से चार्ज करता है और स्टैंडबाय के लिए अपनी इष्टतम स्थिति को बनाए रखता है।

तकनीकी लाभ:

1 、 मोबाइल रोबोट LIDAR के माध्यम से मल्टी फ्लोर मैपिंग, इंटेलिजेंट शटल और लचीले परिवहन को प्राप्त कर सकते हैं, जिसमें अधिकतम पोजिशनिंग सटीकता ± 5 मिमी है;

2 of मोबाइल चेसिस और इंटेलिजेंट शेड्यूलिंग सिस्टम का संयोजन कई मंजिलों और वाहनों के लिए पाथ प्लानिंग, टास्क आवंटन और बुद्धिमान बाधा से बचने के लिए प्राप्त कर सकता है;

3, एआई एज कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित, इसे ग्राहक MES/WMS/MCS सिस्टम के साथ ऊपर की ओर और मोबाइल रोबोट, उठाने के प्लेटफार्मों, लिफ्ट कंट्रोल सिस्टम और एयर शॉवर कंट्रोल सिस्टम के साथ नीचे की ओर एकीकृत किया जा सकता है, जो उपकरणों के बीच बुद्धिमान एकीकृत नियंत्रण प्राप्त करता है।

भविष्य में, यह परिवहन रोबोट प्रणाली अधिक क्षेत्रों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगी, विनिर्माण उद्योग को अधिक कुशल, बुद्धिमान और सुरक्षित दिशा की ओर बढ़ने के लिए बढ़ावा देगा।