इंटेलिजेंट सीएनसी ऑटोमैटिक लोडिंग और अनलोडिंग, मैन्युफैक्चरिंग में क्रांति, कुशल उत्पादन का एक नया युग अग्रणी

बुद्धिमान प्रौद्योगिकी का तेजी से विकास न केवल पारंपरिक विनिर्माण में नई जीवन शक्ति को इंजेक्ट करता है, बल्कि उद्योग को अधिक कुशल और बुद्धिमान भविष्य की ओर ले जाता है। विशेष रूप से CNC स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग योजना का कार्यान्वयन इस नवाचार में निस्संदेह एक चमकदार पर्ल है। अपने अद्वितीय लाभों के साथ, यह चुपचाप कुशल उत्पादन के एक नए युग में उकसा रहा है। यह परिवर्तनकारी तकनीकी सफलता न केवल उत्पादन लाइन के स्वचालन स्तर में काफी सुधार करती है, बल्कि सटीक नियंत्रण और कुशल सहयोग के माध्यम से उत्पादन प्रक्रिया को अनुकूलित और अपग्रेड करती है।

परियोजना पृष्ठभूमि

प्रक्रिया स्थिति

प्रोडक्शन लाइन वर्कर्स मैन्युअल रूप से फिक्स्चर पर उत्पादों को इकट्ठा करते हैं, और फिर उत्पाद प्रसंस्करण के लिए सीएनसी मशीनिंग उपकरण के लिए पोजिशनिंग टेबल के साथ फिक्स्चर को परिवहन करते हैं। CNC उपकरण संसाधित होने के बाद, उत्पादन लाइन कार्यकर्ता CNC उपकरण से संसाधित उत्पादों को हटा देंगे और उन्हें तैयार उत्पाद प्लेसमेंट क्षेत्र में स्थानांतरित करेंगे।

प्रक्रिया विवरण

उत्पाद प्रकार: कई, लेकिन केवल अलग -अलग प्लेसमेंट तालिका आकारों के साथ। प्लेसमेंट तालिका का आकार: 140 * 160, अधिकतम वर्कपीस आकार 450 * 450 उत्पाद वजन: 18kg

शून्य बिंदु स्थिति स्टेशन, यह हिस्सा सभी उत्पादों के लिए समान है

वाहन कनेक्शन ब्लॉक, सभी उत्पादों में समान (मनोरंजक स्थिति) उत्पाद प्लेसमेंट प्लेटफॉर्म होता है, और इस भाग का आकार विभिन्न उत्पादों के लिए समान नहीं हो सकता है।

डॉकिंग आवश्यकता सटीकता: ± 1.5 मिमी। प्रत्येक CNC उपकरण का प्रसंस्करण समय लगभग 4-6 घंटे है

प्रोग्राम उद्देश्य

समग्र रोबोट उत्पादन केंद्र के निर्देशों के अनुसार उत्पादन प्रक्रिया के "उत्पाद हैंडलिंग" भाग को स्वचालित रूप से पूरा करता है। 1। समग्र रोबोट एएमआर उत्पादन केंद्र की योजना के अनुसार वास्तविक समय में उत्पादन की स्थिति को समायोजित कर सकता है। 2। यह समग्र रोबोट एएमआर द्वारा सीएनसी मशीनिंग के पूरा होने की स्वचालित पुष्टि और तैयार उत्पाद प्लेसमेंट क्षेत्र में तैयार उत्पादों के स्वचालित हस्तांतरण का एहसास करता है। 3। यह लोडिंग क्षेत्र की सामग्री की तैयारी की स्थिति को निर्धारित करता है और स्वचालित रूप से बेकार या संसाधित सीएनसी उपकरणों के लिए संसाधित किए जाने वाले उत्पादों को स्थानांतरित करता है।

मुख्य लाभ

1। एएमआर कम्पोजिट रोबोट ने त्रुटि और प्लेसमेंट त्रुटि को प्राप्त किया

2। समग्र रोबोट एएमआर वाहनों का सामना करते समय स्वचालित उपज प्राप्त करता है, और पैदल चलने वालों या बाधाओं की उपस्थिति में स्वचालित रूप से रुक जाता है; 3। एएमआर कम्पोजिट रोबोट सीएनसी उपकरण के साथ एकीकृत है और लोडिंग और अनलोडिंग के दौरान गोदाम के दरवाजे के स्वचालित उद्घाटन और समापन को नियंत्रित कर सकता है;

3। समग्र रोबोट के लिए एएमआर व्यापक प्लेसमेंट की सफलता दर 99%से अधिक है;

समाधान

कुल मिलाकर लेआउट: 1। ऑन-साइट लेआउट के अनुसार लोडिंग और अनलोडिंग संचालन के लिए दो एएमआर समग्र रोबोट को कॉन्फ़िगर करें;

2। सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और एएमआर समग्र रोबोट के बीच मानव-मशीन इंटरैक्शन सिग्नल और इंटरैक्शन सिग्नल के माध्यम से पूर्ण प्रक्षेपवक्र संचालन; 3। एजीवी कार एक समर्पित स्वचालित चार्जिंग स्टेशन से सुसज्जित है, जो पूर्ण लोड पर 7.5 घंटे तक लगातार संचालित होने की उम्मीद है। यह शुरुआती चार्जिंग के लिए 20% से कम की बैटरी स्तर पर सेट किया जा सकता है;

FUWEI द्वारा विकसित एक दृश्य मान्यता सॉफ्टवेयर फॉरवर्डविज़न, मार्क टारगेट और आउटपुट इसी स्थिति की जानकारी की उच्च-सटीक मान्यता प्राप्त कर सकता है।

इस चिह्न का मान्यता प्रभाव केवल चित्रण के लिए है और अंतिम चिह्न शैली और मान्यता प्रभाव का प्रतिनिधित्व नहीं करता है

उत्पाद समारोह परिचय

चार्जिंग विधि

स्वचालित चार्जिंग:

सिस्टम वास्तविक समय में एएमआर बैटरी स्तर की निगरानी करता है। जब यह एक निश्चित सीमा से नीचे आता है (जो ग्राहक द्वारा सेट किया जा सकता है), तो सिस्टम स्वचालित रूप से चार्जिंग स्थिति का पता लगाने के लिए एएमआर को शेड्यूल करता है, स्वचालित चार्जिंग शुरू करता है, जानकारी की पुष्टि करता है, चार्ज करना शुरू करता है, और डिवाइस स्टैंडबाय चार्जिंग मोड में है। यदि कोई कार्य प्राप्त होता है, तो यह स्वायत्त रूप से चार्जिंग से डिस्कनेक्ट हो जाएगा और कार्यशील स्थिति में प्रवेश करेगा।

स्वचालित चार्जिंग 24-घंटे दीर्घकालिक कार्य परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है

मैनुअल चार्जिंग:

सिस्टम वास्तविक समय में एएमआर बैटरी जीवन की निगरानी करता है। जब यह एक निश्चित सीमा से नीचे आता है (जिसे ग्राहक द्वारा सेट किया जा सकता है), तो सिस्टम स्वचालित रूप से एएमआर को चार्जिंग स्थिति में ड्राइव करने के लिए शेड्यूल करता है, जबकि समय पर चार्ज करने के लिए कर्मियों को याद दिलाने के लिए ध्वनि और प्रकाश संकेत प्रदान करता है।

संचार डॉकिंग विधि

समग्र रोबोट एएमआर सीएनसी से निर्देश प्राप्त करता है और उत्पादों को हड़पने के लिए उत्पाद लाइब्रेरी में जाता है जो कि मैन्युअल रूप से इकट्ठे हुए हैं और बटन के माध्यम से पुष्टि की गई हैं। यह तब संबंधित CNC उपकरण में चला जाता है। इस बिंदु पर, समग्र रोबोट एएमआर सीएनसी उपकरण के लिए एक दरवाजा खोलने का अनुरोध भेजता है ताकि केबिन के दरवाजे को सामग्री विनिमय को खोलने और पूरा करने के लिए इंतजार किया जा सके। बाद में, समग्र रोबोट एएमआर केबिन के दरवाजे को बंद करने और उपकरण शुरू करने के लिए सीएनसी उपकरण को एक संकेत भेजता है।

हार्डवेयर परिचय

एफएमएस अनुसूचन तंत्र

बैटरी का स्तर कम होने पर एएमआर, अलार्म या स्वचालित रूप से चार्ज की बैटरी स्तर का पता लगाएं;

AMR वाहन प्रबंधन, यातायात स्थिति और परिवहन कार्य निर्देशों के आधार पर कुशल परिवहन प्रवाह अनुकूलन

एएमआर वाहन आवंटन, यातायात नियंत्रण, और समन्वित परिहार के आधार पर, कुशल परिवहन प्रवाह अनुकूलन प्राप्त किया जाता है;

वेयरहाउस प्लानिंग, प्लेसमेंट, इनबाउंड और आउटबाउंड, आदि के अनुसार स्वचालित हैंडलिंग और माल का संगठन प्राप्त किया जा सकता है

स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्राप्त करने के लिए तीन-आयामी पुस्तकालय प्रबंधन प्रणाली के साथ एकीकृत किया जा सकता है;

समृद्ध इंटरफेस, 1 विभिन्न सामग्री प्रबंधन प्रणालियों, गोदाम प्रबंधन IWMS, और बहुत कुछ के साथ इंटरफ़ेस कर सकता है। विभिन्न भौतिक प्रणालियों के साथ इंटरफ़ेस कर सकते हैं। मेस की तरह

फील्ड I0 सेंसर सिग्नल

जैसे कि सामग्री आगमन संकेत, लिफ्ट से बाहर निकलने के लिए विभिन्न स्वचालित दरवाजा स्विच, स्व प्रविष्टि, आदि।