बुद्धिमान परिवहन रोबोट प्रणाली वास्तुकला

ट्रांसपोर्ट रोबोट क्या है?

एक ट्रांसफर रोबोट एक प्रकार का रोबोट है जो बुद्धिमान नेविगेशन, आइटम मान्यता और स्वायत्त बाधा से बचाव जैसे कार्यों के साथ स्वायत्त रूप से माल को संभाल और परिवहन कर सकता है। यह विभिन्न परिदृश्यों में जल्दी और कुशलता से माल स्थानांतरित कर सकता है।  वे आमतौर पर गोदामों, कारखानों, अस्पतालों और अन्य स्थानों में लोगों के भारी शारीरिक श्रम को कम करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

FUWEI इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट रोबोट एक अत्याधुनिक ICD सीरीज़ कोर कंट्रोलर से लैस है, जो उत्कृष्ट प्रदर्शन का प्रदर्शन करता है।  यह विविध स्थानांतरण प्लेटफार्मों से सुसज्जित है, जो न केवल विभिन्न वस्तुओं के आकार, आकार और वजन के अनुकूल हो सकता है, बल्कि हैंडलिंग रोबोट की अनुकूलनशीलता और बहुमुखी प्रतिभा में भी काफी सुधार कर सकता है।  इसका मतलब यह है कि परिदृश्य और पर्यावरण की परवाह किए बिना, फूवेई इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट रोबोट आसानी से इसे संभाल सकता है।  इसकी शक्तिशाली लोड क्षमता 1000kg तक है, और इसकी पुनरावृत्ति, 5 मिमी के भीतर नियंत्रित होती है।  ट्रांसफर रोबोट निर्दिष्ट स्थानों के बीच माल के लचीले हैंडलिंग को प्राप्त कर सकता है, काम दक्षता और रसद चिकनाई में बहुत सुधार कर सकता है।

फूवेई इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट रोबोट की सिस्टम आर्किटेक्चर में आमतौर पर निम्नलिखित भाग शामिल होते हैं:

मोशन कंट्रोल सिस्टम: यह ट्रांसपोर्ट रोबोट का मुख्य हिस्सा है, जो रोबोट की गति योजना और नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है।  यह धारणा प्रणाली से डेटा प्राप्त करता है, कार्य आवश्यकताओं और पर्यावरणीय जानकारी के आधार पर रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र की योजना बनाता है, और रोबोट को स्वायत्त रूप से नेविगेट करने और सामानों को परिवहन करने में सक्षम करने के लिए नियंत्रण निर्देशों को आउटपुट करता है।

धारणा प्रणाली: धारणा प्रणाली परिवहन रोबोट का एक महत्वपूर्ण घटक है। फूवेई इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट रोबोट ट्रैकलेस लेजर स्लैम नेविगेशन तकनीक को अपनाता है, जो आसपास के वातावरण और वस्तुओं की स्थिति, मुद्रा और अन्य जानकारी के बारे में सटीक रूप से जानकारी प्राप्त कर सकता है, जो रोबोट को निर्णय और योजना बनाने के लिए पर्याप्त जानकारी प्रदान करता है।

नियंत्रण प्रणाली: नियंत्रण प्रणाली धारणा प्रणाली से डेटा प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार है, कार्य आवश्यकताओं और पर्यावरणीय जानकारी के आधार पर रोबोट के आंदोलन और संचालन को नियंत्रित करती है।  FUWEI इंटेलिजेंट का एकीकृत AMR नियंत्रण प्रणाली मोबाइल रोबोट को नियंत्रित कर सकती है और उत्पादन लाइन उपकरणों के साथ एकीकरण प्राप्त कर सकती है। सभी मॉड्यूल कम कोड प्रक्रिया निर्माण और कॉन्फ़िगरेशन मोड के माध्यम से जल्दी से तैनात किए जाते हैं।

इंटरैक्टिव सिस्टम: इंटरएक्टिव सिस्टम ट्रांसपोर्ट रोबोट का मानव-मशीन इंटरैक्शन पार्टिक हिस्सा है, जो ऑपरेटर से निर्देश और जानकारी प्राप्त करने और उन्हें नियंत्रण प्रणाली और धारणा प्रणाली में संचारित करने के लिए जिम्मेदार है।

पावर सिस्टम: पावर सिस्टम एएमआर हैंडलिंग रोबोट का ऊर्जा आपूर्ति हिस्सा है, जो रोबोट को बिजली प्रदान करने और इसके सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए जिम्मेदार है।  फूवेई इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट रोबोट में स्वचालित चार्जिंग फ़ंक्शन है, जो रोबोट के 24-घंटे के निर्बाध संचालन को प्राप्त कर सकता है और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है।

इस सिस्टम आर्किटेक्चर के माध्यम से, FUWEI इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन रोबोट कुशल और सटीक कार्गो परिवहन को प्राप्त कर सकता है, बेहतर लागत को कम कर सकता है और उद्यमों के लिए दक्षता बढ़ा सकता है।