फूवेई इंटेलिजेंट कम्पोजिट रोबोट कंटेनर टेस्टिंग प्रोजेक्ट का केस स्टडी

परियोजना पृष्ठभूमि

वैश्विक व्यापार के निरंतर विकास के साथ, कंटेनर परिवहन अंतर्राष्ट्रीय रसद के मुख्य तरीकों में से एक बन गया है।  कंटेनर लोडिंग और अनलोडिंग की दक्षता में सुधार करने के लिए, श्रम लागत को कम करने, और माल की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, फूवेई इंटेलिजेंट ने ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार समग्र रोबोट कंटेनर परीक्षण परियोजनाओं का एक सेट डिजाइन और कार्यान्वित किया है, जिसका उद्देश्य कंटेनर संचालन में रोबोट की व्यवहार्यता, स्थिरता और दक्षता को सत्यापित करना है, और लागत में कमी और दक्षता प्राप्त करने में मदद करता है।

परियोजना उद्देश्य

इस परियोजना का मुख्य उद्देश्य कंटेनर लोडिंग और अनलोडिंग, हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग और अन्य पहलुओं में समग्र रोबोट के प्रदर्शन का मूल्यांकन करना है, और वास्तविक कामकाजी वातावरण में उनके प्रदर्शन का आकलन करना है।

समग्र रोबोट प्रणाली का परिचय

इस परियोजना में उपयोग की जाने वाली समग्र रोबोट सिस्टम एक रोबोटिक आर्म, एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन), और बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली को जोड़ती है, जैसे स्वायत्त नेविगेशन, सटीक स्थिति और लचीला संचालन जैसे कार्यों के साथ।  रोबोटिक आर्म कंटेनर के अंदर सामान रखने और रखने के लिए जिम्मेदार है, एजीवी रोबोट के आंदोलन और स्थिति के लिए जिम्मेदार है, और बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली समग्र कार्य शेड्यूलिंग और समन्वय के लिए जिम्मेदार है।

परीक्षण सामग्री और विधियाँ

रोबोट आर्म ऑपरेशन टेस्ट: एक नकली कंटेनर वातावरण में रोबोट आर्म की लोभी सटीकता, गति और स्थिरता का परीक्षण करें।  विभिन्न आकारों, आकारों और माल के वजन को सेट करके रोबोटिक आर्म की अनुकूलनशीलता और परिचालन दक्षता का निरीक्षण करें।

एजीवी मोबाइल और पोजिशनिंग परीक्षण: एजीवी के स्वायत्त नेविगेशन, बाधा से बचाव, स्थिति सटीकता और एक कंटेनर यार्ड वातावरण में अन्य कार्यों का परीक्षण करें।  अलग -अलग रास्तों और बाधाओं को निर्धारित करके, वास्तविक कामकाजी वातावरण में एजीवी की स्थिरता और विश्वसनीयता को सत्यापित करें।

एकीकृत सिस्टम लिंकेज परीक्षण: वास्तविक कंटेनर लोडिंग, अनलोडिंग, हैंडलिंग और पैलेटाइजिंग प्रक्रियाओं को अनुकरण करने के लिए एजीवी के साथ रोबोटिक आर्म को लिंक करें।  विभिन्न कार्य परिदृश्यों और ताल आवश्यकताओं को निर्धारित करके समग्र प्रणाली की सहयोगात्मक क्षमता और दक्षता का मूल्यांकन करें।

परीक्षण के कई दौर के बाद, समग्र रोबोट ने अच्छा प्रदर्शन किया