आवेदन का मामला | 3 डी मशीन विजन के लिए समाधान निर्देशित विघटन और स्टैकिंग आवेदन

परियोजना पृष्ठभूमि

ई-कॉमर्स और लॉजिस्टिक्स उद्योगों के तेजी से विकास के साथ, छँटाई के तरीकों का नवाचार महत्वपूर्ण हो गया है।  पारंपरिक मैनुअल छंटाई न केवल अक्षम है और त्रुटियों के लिए प्रवण है, बल्कि महंगा भी है।  विशेष रूप से उच्च कार्यभार और नीरस सामग्री के कारण, अनपैकिंग और पैलेटाइजिंग की प्रक्रिया में, मैनुअल संचालन की प्रभावशीलता और गति अक्सर असंतोषजनक होती है।  इसलिए, स्वचालित पैलेटाइजिंग सिस्टम अत्यधिक प्रत्याशित हैं।  हालांकि, पारंपरिक स्वचालित पैलेटाइजिंग सिस्टम अक्सर केवल नियमित और एकल आकार के सामान को संभालते हैं।  यह सीमा गंभीर रूप से परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला में स्वचालन के आवेदन को प्रतिबंधित करती है, विशेष रूप से पूरी तरह से यादृच्छिक आने वाली सामग्री के मामले में, जहां पारंपरिक मैनुअल शिक्षण विधियां कठिन और अक्षम हैं।

इस मुद्दे को संबोधित करने के लिए, फूवेई इंटेलिजेंट ने एक मशीन विज़न गाइडेड रोबोटिक आर्म पैलेटाइजिंग सॉल्यूशन लॉन्च किया है।  यह समाधान उन्नत मशीन दृष्टि प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है ताकि रोबोट आर्म को विभिन्न आकारों और आकारों के सामानों को सटीक रूप से पहचानने, समझने और रखने के लिए सक्षम किया जा सके, जो कि आने वाली सामग्री के क्रम में होने की परवाह किए बिना कुशल और सटीक पैलेटाइजिंग ऑपरेशन को सक्षम करता है।

योजना परिचय:

मशीन विजन गाइडेड रोबोटिक आर्म पैलेटाइजिंग सॉल्यूशन फूवेई इंटेलिजेंस द्वारा विकसित, 3 डी कैमरे एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।  यह कार्य के दायरे में पैलेट या कन्वेयर बेल्ट पर बक्से की गहराई की जानकारी और उच्च-परिभाषा 2 डी छवियों को कैप्चर करने के लिए जिम्मेदार है।  इसके बाद, इन गहराई की जानकारी और 2 डी छवि डेटा जल्दी से रोबोट कंट्रोल प्लेटफ़ॉर्म सॉफ्टवेयर को प्रेषित किया गया।  यह प्लेटफ़ॉर्म सॉफ्टवेयर उन्नत 3 डी विज़न एल्गोरिदम और बुद्धिमान प्रक्षेपवक्र योजना एल्गोरिदम को एकीकृत करता है।  उनमें से, 3 डी विज़न एल्गोरिथ्म एआई डीप लर्निंग और 3 डी पॉइंट क्लाउड सेगमेंटेशन तकनीक को बहुत कम समय में फूस या कन्वेयर बेल्ट पर बॉक्स की सटीक स्थिति का सही पता लगाने के लिए जोड़ता है।  इस एल्गोरिथ्म की दक्षता और सटीकता बाद के पैलेटाइजिंग संचालन की सुचारू प्रगति सुनिश्चित करती है।  इसी समय, इंटेलिजेंट ट्रैक्टरी प्लानिंग एल्गोरिथ्म इष्टतम लोभी बिंदु, प्लेसमेंट पॉइंट और प्रक्षेपवक्र बिंदु की गणना के लिए जिम्मेदार है।  यह बॉक्स के आकार, आकार और स्थिति की जानकारी के आधार पर रोबोटिक आर्म के लिए सबसे तेज और सबसे सुरक्षित मनोरंजक और स्टैकिंग पथ की योजना बना रहा है।  यह न केवल पैलेटाइजिंग संचालन की दक्षता में सुधार करता है, बल्कि ऑपरेशन प्रक्रिया की स्थिरता और सुरक्षा भी सुनिश्चित करता है।

योजना के लाभ:

1। लचीला अनुकूलन: सिस्टम मजबूत लचीलेपन और अनुकूलनशीलता के साथ विभिन्न आकारों, आकारों और स्टैकिंग आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न प्रकार के सामानों के लिए अनुकूल हो सकता है।

2। दक्षता में सुधार करें: रोबोट कार्डबोर्ड बॉक्स अनपैकिंग और पैलेटाइजिंग सिस्टम निरंतर और कुशल काम प्राप्त कर सकता है, जिससे कार्डबोर्ड बॉक्स अनपैकिंग और पैलेटाइज़िंग की गति और दक्षता में सुधार होता है।

3 श्रम की तीव्रता को कम करें: रोबोट मैनुअल संचालन को बदल सकते हैं, श्रमिकों के शारीरिक श्रम को कम कर सकते हैं, श्रम की तीव्रता कम कर सकते हैं, और श्रमिकों के शारीरिक स्वास्थ्य को सुनिश्चित कर सकते हैं।

4। सटीकता में सुधार करें: 3 डी विजन मशीन तकनीक कार्डबोर्ड बॉक्स की स्थिति और आकार की सटीक पहचान कर सकती है, स्टैकिंग त्रुटियों और गैर-मानक स्टैकिंग को कम कर सकती है, और परिचालन सटीकता में सुधार कर सकती है।

5। सुरक्षा में सुधार: रोबोट ऑपरेशन मैनुअल ऑपरेशन के संभावित सुरक्षा जोखिमों से बचता है और काम के माहौल की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

फूवेई इंटेलिजेंट रोबोट 3 डी विजन गाइडेड पैलेटाइजिंग सिस्टम का उद्देश्य अज्ञात आकार की वस्तुओं को समझने में असमर्थता की समस्या को हल करना है या असंरचित वातावरण में कम सफलता दर है।  3 डी पॉइंट क्लाउड डेटा के साथ संयुक्त ऑब्जेक्ट और वातावरण की 2 डी रंग छवि जानकारी को कैप्चर करने के लिए उच्च-परिशुद्धता 3 डी कैमरों के आधार पर, ऑब्जेक्ट के किनारे समोच्च को सटीक रूप से निकालने के लिए, इष्टतम कैप्चर पॉइंट को स्क्रीन करने के लिए बुद्धिमान एल्गोरिदम पर भरोसा करें, और सॉफ्टवेयर में स्थापित पर्यावरणीय बाधाओं के आधार पर इष्टतम प्रक्षेपवक्र बिंदु को आउटपुट करें, सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार करें।  इस प्रणाली का उपयोग करके, उपयोगकर्ता आसानी से मल्टी एसकेयू और पूरी तरह से यादृच्छिक सामग्री को अनपैकिंग और पैलेटाइजिंग परिदृश्यों के साथ सामना कर सकते हैं, जबकि स्वचालित अनपैकिंग और पैलेटाइज़िंग की जरूरतों को पूरा करते हुए, उत्पादन दक्षता में सुधार और उत्पादन लागत को कम कर सकते हैं।