एजीवी मोबाइल हैंडलिंग रोबोट के लिए 12 नेविगेशन विधियों की एक व्यापक समीक्षा और विश्लेषण, उनके फायदे और नुकसान सहित

औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) मोबाइल हैंडलिंग रोबोट आधुनिक वेयरहाउसिंग, लॉजिस्टिक्स और विनिर्माण उद्योगों का एक अपरिहार्य हिस्सा बन गए हैं।  वे सटीक मार्गदर्शन और नेविगेशन विधियों के माध्यम से स्वचालित और कुशल सामग्री हैंडलिंग कार्यों को प्राप्त करते हैं।  यह लेख एजीवी मोबाइल हैंडलिंग रोबोट के लिए 12 मार्गदर्शन और नेविगेशन विधियों को सूचीबद्ध करेगा, और उनके फायदे और नुकसान का विस्तार से विश्लेषण करेगा, ताकि पाठक इन तकनीकों को बेहतर ढंग से समझ और लागू कर सकें।

1 、 चुंबकीय पट्टी नेविगेशन

मैग्नेटिक स्ट्राइप नेविगेशन एजीवी मोबाइल हैंडलिंग रोबोट में सबसे आम मार्गदर्शन और नेविगेशन विधियों में से एक है।  जमीन पर चुंबकीय स्ट्रिप्स बिछाकर, AGV चुंबकीय स्ट्रिप्स द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र संकेतों को संवेदित करके पता लगाता है और नेविगेट करता है।  इस पद्धति के फायदे सरल निर्माण, कम लागत और परिपक्व और विश्वसनीय तकनीक हैं।  हालांकि, चुंबकीय पट्टी नेविगेशन की कमियां भी स्पष्ट हैं, जैसे कि मार्गों को बदलने में कठिनाई और चुंबकीय धारियों को नुकसान के लिए संवेदनशीलता।

2 、 रिबन मार्गदर्शन

रिबन मार्गदर्शन एजीवी के यात्रा पथ को इंगित करने के लिए विभिन्न रंगीन रिबन का उपयोग करता है।  AGV पथ ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए एक कैमरे के माध्यम से रिबन के रंग को पहचानता है।  इस विधि के फायदे आसान स्थापना, कम लागत और अपेक्षाकृत सुविधाजनक पथ परिवर्तन हैं।  लेकिन रिबन संदूषण और पहनने के लिए प्रवण है, और उच्च जमीन की स्थिति की आवश्यकता होती है।

3 、 लेजर नेविगेशन

लेजर नेविगेशन आसपास के वातावरण को मापने के लिए लेजर स्कैनर का उपयोग करता है और एल्गोरिदम के माध्यम से एजीवी की स्थिति और दृष्टिकोण की जानकारी को संसाधित करता है।  लेजर नेविगेशन के फायदे जटिल वातावरण के लिए उच्च स्थिति सटीकता और उपयुक्तता हैं।  हालांकि, लेजर नेविगेशन डिवाइस महंगे हैं और पर्यावरण में अन्य वस्तुओं से हस्तक्षेप के अधीन हो सकते हैं।

4 、 जड़त्वीय नेविगेशन

जड़त्वीय नेविगेशन अपने त्वरण और कोणीय वेग को मापकर एजीवी की स्थिति और दृष्टिकोण की गणना करने के लिए गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर जैसे जड़त्वीय सेंसर का उपयोग करता है।  जड़त्वीय नेविगेशन के फायदे कम समय में उच्च सटीकता और कम लागत हैं।  लेकिन जैसे -जैसे समय बीतता है, त्रुटियां जमा होती हैं और बढ़ती जाती हैं, इसलिए इसका उपयोग आमतौर पर अन्य नेविगेशन विधियों के लिए एक सहायता के रूप में किया जाता है।

5 、 विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक नेविगेशन धातु के तारों को भूमिगत दफनाने और विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के सिद्धांत का उपयोग करके एजीवी स्थिति और नेविगेशन को प्राप्त करता है।  विद्युत चुम्बकीय नेविगेशन के फायदे यह है कि लीड छुपाए जाते हैं, आसानी से दूषित या क्षतिग्रस्त नहीं होते हैं।  लेकिन धातु के तारों की बिछाने जटिल है, और पथ को बदलना और विस्तार करना मुश्किल है।

6 、 क्यूआर कोड नेविगेशन

क्यूआर कोड नेविगेशन, पथ मार्कर के रूप में जमीन पर रखे गए क्यूआर कोड लेबल का उपयोग करता है, और एजीवी क्यूआर कोड को स्कैन करके स्थान की जानकारी प्राप्त करता है।  इस पद्धति का लाभ इसकी लचीलापन है, बिछाने और बदलने में आसानी है।  हालांकि, क्यूआर कोड पहनने और संदूषण के लिए प्रवण होते हैं और नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है।

7 、 दृश्य नेविगेशन

दृश्य नेविगेशन आसपास के वातावरण की छवियों को पकड़ने के लिए कैमरों का उपयोग करता है और छवि प्रसंस्करण तकनीकों के माध्यम से पथ और बाधाओं की पहचान करता है।  दृश्य नेविगेशन का लाभ यह है कि यह जटिल वातावरण के साथ सामना कर सकता है, लेकिन इसके लिए बड़ी मात्रा में गणना और उच्च हार्डवेयर आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है।

8 、 स्लैम लेजर नेविगेशन (प्राकृतिक नेविगेशन)

स्लैम लेजर नेविगेशन आसपास के वातावरण को स्कैन करने के लिए LIDAR का उपयोग करता है और एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (SLAM) एल्गोरिथ्म के माध्यम से स्वायत्त नेविगेशन प्राप्त करता है।  इस पद्धति का लाभ यह है कि इसमें सहायक उपकरणों जैसे रिफ्लेक्टर, विनिर्माण लागत को कम करने के लिए उपयोग की आवश्यकता नहीं है।  हालांकि, SLAM एल्गोरिथ्म जटिल है और उच्च हार्डवेयर आवश्यकताओं की आवश्यकता है।

9 、 अल्ट्रासोनिक नेविगेशन

अल्ट्रासोनिक नेविगेशन आसपास के वातावरण की दूरी को मापने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, और एजीवी की स्थिति और दृष्टिकोण की गणना और विश्लेषण करता है।  अल्ट्रासोनिक नेविगेशन में उच्च वास्तविक समय का प्रदर्शन और सटीकता है, लेकिन पर्यावरणीय शोर और बाधाओं से बहुत प्रभावित होता है।

10 、 इन्फ्रारेड नेविगेशन

इन्फ्रारेड नेविगेशन आसपास के वातावरण का पता लगाने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करता है और इन्फ्रारेड सिग्नल का विश्लेषण करके स्थिति और नेविगेशन प्राप्त करता है।  इन्फ्रारेड नेविगेशन में मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता और कम लागत के फायदे हैं, लेकिन इसकी स्थिति सटीकता अपेक्षाकृत कम है।

11 、 फ्यूजन नेविगेशन

फ्यूजन नेविगेशन कई नेविगेशन विधियों का संयोजन है, जो कि एजीवी की स्थिति सटीकता और मजबूती में सुधार करने के लिए विभिन्न नेविगेशन विधियों के फायदों का पूरी तरह से उपयोग करता है।  एकीकृत नेविगेशन के फायदे मजबूत अनुकूलनशीलता और उच्च विश्वसनीयता हैं, लेकिन इसे लागू करना मुश्किल है और जटिल एल्गोरिदम और डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

12 、 जीपीएस नेविगेशन

जीपीएस नेविगेशन एजीवी का पता लगाने और नेविगेट करने के लिए ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करता है।  जीपीएस नेविगेशन के फायदे व्यापक कवरेज और उच्च स्थिति सटीकता हैं।  हालांकि, सिग्नल हस्तक्षेप के साथ इनडोर वातावरण या स्थानों में, जीपीएस नेविगेशन की सटीकता और स्थिरता बहुत प्रभावित होगी।