लचीला "हाथ, पैर, आंखें, मस्तिष्क" कई कार्यों का एकीकरण SM-SE प्रदर्शन विशेषताओं:
लचीला "हाथ, पैर, आंखें, मस्तिष्क" कई कार्यों का एकीकरण SM-SS अपने अत्यधिक एकीकृत मॉड्यूलर डिजाइन के साथ खड़ा है, मूल रूप से लचीले "हाथ, पैर, आंख, मस्तिष्क" बहु-कार्यात्मक एकीकरण को बहुमुखी प्रदर्शन देने के लिए संयोजन करता है। यह विविध आंदोलन कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है-जिसमें अंतर, अंतर 4-पहिया, एकल स्टीयरिंग व्हील, और डबल स्टीयरिंग व्हील विकल्प शामिल हैं-रोबोटिक्स और इन-हाउस सॉफ्टवेयर एकीकरण के साथ जोड़ा गया, यह विभिन्न परिदृश्यों में अनुकूली, कुशल संचालन के लिए एक गतिशील समाधान बनाता है।
विनिर्देश पैरामीटर :
मॉडल उत्पाद
ICR50012-SV-ES
नाम
एलिवेटिंग कम्पोजिट रोबोट
एजीवी चेसिस आकार
1000 मिमी*700 मिमी*200 मिमी
मोबाइल रोबोट नेविगेशन गति
<1.0 मी/से
समग्र रोबोट वजन
380 किग्रा
मोबाइल रोबोट की नेविगेशन सटीकता
5 मिमी
सहयोगी रोबोटों की दोहरावीय स्थिति सटीकता
0.02 मिमी-0.05 मिमी
समग्र रोबोट की उच्चतम परिचालन सटीकता
0.2 मिमी (3 डी विजन के साथ)/± 0.05 मिमी (2 डी विजन के साथ)
सॉफ़्टवेयर
फॉरवर्डकंट्रोल
नेविगेशन पद्धति
लेजर स्लैम
ड्राइविंग पद्धति
दो पहिया अंतर
चढ़ाई की क्षमता
<20
बैटरी की क्षमता
48V/52AH (टर्नरी लिथियम)
व्यापक धीरज
5h
चार्जिंग टाइम (10-80%)
<2.5h
3 डी बाधा परिहार समारोह
मानक विन्यास
स्वचालित नींद वेक-अप समारोह
मानक विन्यास
एचएलएम डिस्प्ले स्क्रीन
मानक विन्यास
स्वत: प्रभार समारोह
मानक विन्यास
एक रोबोट आर्म के अंतिम प्रभावकार की 3 डी दृष्टि
वैकल्पिक चयन
एक रोबोट आर्म के अंतिम प्रभावकार की 2 डी दृष्टि
वैकल्पिक चयन
रोबोटिक बांह के अंत में अन्य सेंसर
वैकल्पिक चयन
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